O procedimento é bastante simples. Em sistemas Debian GNU/Linux e derivados, como Ubuntu, basta seguir o procedimento a seguir:
$ sudo apt-get install mtpfs
$ sudo mkdir /media/transformer
$ sudo chmod 775 /media/transformer
$ sudo mtpfs -o allow_other /media/transformer
Para desmontar o dispositivo:
$ sudo umount mtpfs
Existe também um aplicativo gráfico, chamado gMTP, que permite realizar diversas operações no tablet, como sincronizar conteúdo, acessar, etc.
Esta dica foi baseada em uma discussão do Fórum de Desenvolvedores XDA. Nesta mensagem são abordadas diversas outras formas de se acessar o tablet a partir de PCs com GNU/Linux.
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